Yo (inexperto en mecanica) empezaria por revisar el correcto funcionamiento y engrase del cangrejo/selector...
Pero tranquilo, que ahora llegaran los expertos y te diran exactamente lo que te pasa!!!

Gracias comapañero!! mientras espero, todas las opciones son buenas. ¿ y como lo hago? con grasa con espray?

Amo a ver, Rafael, bienvenido por estos lares.
la primera entra mal, la segunda no entra, ¿ y la tercera y la cuarta ?
la primera impresion, da que pensar que el cangrejo está algo agarrado,
pero podrian ser los cables, incluso alguna camisa podrida, que se ha partido
y no deja correr los cables.
Prueba empujando la pepa, a ver si metes hasta la 4ª y despues nos cuentas.
No creas que soy de los mas expertos, espera a los gurus, que alomejor
tienen algun truco de los de cortar-pegar, suerte.

je je je je se me está ocurriendo algo que me pasó a mi, ¿ no dejarias
cambiados los cables del cambio ? prueba metiendo las marchas al reves, je je
estas cosas tambien pasan, y recuerdo que pensaba como tu 😆

hola

si no te entra la 2ª dificil que te entren las siguientes,suelta los cables del cambio y mientras tu mueves la moto un poco,otro que mueva el cangrejo,si cambia bien es que tienes una funda en el mal estado.

yo es lo primero que haría,pero a ver que te dicen.

saludos

hola!

gracias por vuestros consejos, jeje. He estado toda la tarde con la moto, después de comprovar que no era problema de cables y fundas, me he dado cuenta que el selector apenas girava. Le he rociado un poco de WD-40 y he conseguido ke gire hasta que entre la 2º, pero aún me faltan las dos siguientes... jeje. ¿como consigo

desgriparlo

del todo?

Pareces que vas por el buen camino. Además de seguir engrasando e intentando el movimiento puedes probar si dispones de compresor a darle un buén soplado al selector por si le puedes quitar un poco de basurilla. Lo mismo de tanto darle le encuentras una quinta velocidad.