Es bastante normal que tras haber estado parada mucho tiempo los discos de embrague estén pegados por los restos de aceite y aunque aparentemente el mecanismo actúa los discos no se despegan por lo que no se desconecta el cigüeñal de la transmisión.
Para despegarlos hay varias formas, la mejor y mas adecuada es desmontar el embrague, despegar los discos y montarlos bien aceitados.
Antes es mejor probar a darle varias patadas al pedal de arranque con el embrague apretado ya que si así se sueltan los discos y te ahorras desmontar.

Esto no debía haberlo puesto, pero como ya lo ha escrito y no me apetece borrarlo igual a alguien le ayuda:

Yo, como soy un poco vago y un poco bruto, lo que hago es mucho peor pero mucho mas rápido (y suele funcionar, aunque podría romper algo nunca me ha pasado) y mas béstia: arranco el motor, apoyo la rueda delantera contra una pared (por si acaso no se sueltan no nos vayamos moto y yo al peo) y, acelerando el motor y pisando el freno trasero, cojo el embrague (que, recuerda, no hace nada) y meto primera a capón. Normalmente eso o cala el motor o suelta los discos.