yo antes de comprarla con la matrícula me pasaría por tráfico, te puede evitar sorpresas...
el resto del trámite ya lo conoces

LO SIENTO SPIDER PERO EL CONTRATO DE COMPRA VENTA NO TE VA A SERVIR PUESTO QUE QUIEN TE LA VENDE CREO ENTENDER QUE NO ES EL TITULAR DE LA MOTO Y EL TITULAR MURIO Y SU FAMILIA NO COOPERA. BIEN LO PRIMERO ES IR POR TRAFICO Y SACAR LOS ANTECEDENTES DEL VEHICULO, SI ESTA DE BAJA ADMINISTRATIVA ( REAL DECRETO DESDE 1979) PUEDE ESTAR FACIL REHABILITARLA PERO SI NO SE COMPLICA MUCHO. SI ESTA DE BAJA ADMINISTRATIVA Y AL NO COINCIDIR EL TITULAR ( MUERTO) CON EL DUEÑO ESTE DEBERIA SACAR UN ACTA DE NOTORIEDAD DANDO FE DE QUE ES SUYA HACE MAS DE 5 AÑOS ( AL TENERLA 20 ES MEJOR) PASARLO POR TRASMISIONES PATRIMONIALES (HACIENDA) Y CON ESTO TE PUEDE HACER UN CONTRATO DE COMPRA VENTA NORMAL QUE TU YA CONOCES. ESPERO QUE YO LO HAYA ENTENDIDO BIEN PUES YO ESTOY EN UN TEMA PARECIDO Y LO LLEVO BASTANTE ADELANTADO. EN CUANTO AL NUMERO DE BASTIDOR SUELE LLEVARLO EN EL LADO IZQUIERDO ES DECIR QUITAS EL COFANO DEL LADO DEL MOTOR Y ESTA EN EL BORDE DE LA CHAPA HACIA ABAJO A LA IZQUIERDA Y EL NUMERO DE MOTOR ESTA EN ESE MISMO LADO PERO COMO A 15 CENTIMETROS DEL SUELO EN EL BLOQUE QUE PARTE HACIA LOS TORNILLOS DE SUJECCION DEL MOTOR . ESPERO TE SIRVA ESTO PARA ALGO.

Vete a tráfico con el nº de matrícula y pide el informe me parece que son 6€ aprox, en ese informe te dicen el estado de la moto, si está dada de baja y como, y tambien te sale el nº de bastidor. Aunque pienso que el contrato de compraventa si que lo necesitas, pq igual puedes hacer un acta notarial para demostrar la propiedad de la moto, ¿no?.....Además asi eñ que te la vende se hace responsable de que la moto no sea robada (añade esta cláusula al contrato) y tienes un papel fdo. por él donde reconoce tener el vehiculo en su poder y cobrar un dinero por el mismo....
Saludos