Por si os sirve de ayuda, ayer fui a transferir a mi nombre una sprint-gs (todavía no lo tengo claro) y esto es lo que hice:
1º ir a la delegación de hacienda en la calle irlanda, en información te dan el papelito del turno y pagar el impuesto sobre transmisiones patrimoniales mod. 620. importe 4,80€. Tienes que llevar la documentación del véhiculo y fotocopia del DNI del vendedor (en mi caso) y original del comprador.
2º Después a tráfico, no te asustes por la cantidad de gente que hay, coges papelitos de turno: informacion y documentación , tasas y vehículos.
-rellenar solicitud de transmisión de véhiculos, firmar por ti y por el vendedor (si no está contigo el vendedor) si la tienes esta solicitud ya firmada mejor o sino ya sabes hechar un garabato lo mejor que puedas.
-aflojas en tasas 50 laurios y vas con el resguardo de pago a véhiculos.
-en véhiculos entregas mod. pago hacienda, fotocopia del dni vendedor (no hace falta compulsar, si la tienes compulsada mejor) original dni comprador, tarjeta de itv, papel del impuesto municipal y permiso de circulación. En dos minutos si todo está bien te entregan el nuevo permiso de circulación a tu nombre y a correr.

Espero que os sirva de ayuda si alguno vais a Toledo y no estéis dando vueltas innecesarias. Un saludo.