Pimero informe de trafico para ver la situacion de la moto. Luego necesitas como minimo un contrato de compra venta que lo puedes hacer con tu amigo, es lo que te pediran en trafico

Lo primero sería pedir el informe del vehículo a tráfico, si la moto está de baja y no existe ningún impedimento para su transmisión, puedes recurrir al acta notarial. Yo acabo de rehabilitar una por este método.

Ojo con el acta notarial, ya que para que sea factible tiene que poner que estás en posesión del vehículo por un mínimo de años (no recuerdo cuantos), en caso de no ser así estarías incurriendo en un delito de falsedad documental penado por la ley.

Si el vendedor es el titular, lo mejor sería como te han comentado, un contrato de compra/venta.

Saludos.